1966年7月，全国公安部队重新划归中国人民解放军建制，仍然继续担负原公安部队的内卫和边防任务。20世纪70年代初，随着国内外形势的变化，中央开始采取措施，逐步恢复武装警察队伍。1973年10月，边防检查站移交公安机关建制领导，改为人民武装警察。1975年10月，国务院、中央军委决定将原隶属各军分区、武装部领导的县、市中队移交公安机关管辖，改称人民武装警察中队。中共十一届三中全会后，武警部队的重新组建工作全面加速。1980年1月，人民边防武装警察部队正式成立。8月，中共中央决定将内卫执勤部队移交公安部门。这是武警体制全面恢复的重要的、关键性的一步。1982年6月，中共中央决定重新组建中国人民武装警察部队。1983年4月5日，中国人民武装警察部队总部正式成立。这是我国武装力量体制的一项重大改革，是强化国家机器的一项战略措施。武警部队建设进入了持续稳定发展的新时期。